문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 자율주행 자동차 (문단 편집) === 교차로 통과 === 2020년 시점에서 교차로의 신호를 확인하여 통과하는 기능을 제공하는 회사는 없다. 보행자, 자전거, 오토바이가 출현하고, 신호등과 교통표지판의 위치는 국가마다 도시마다 제각각이며, 도로의 형태도 3거리, 4거리, 5거리 등 다양하며, '''여러 가지 예외 상황들이 발생하는 준 최고수준의 난이도'''로서 교차로 통과 기능을 통계적으로 사람보다 더 안전하게 통과할 수 있다면 레벨 5 완전자율주행에 거의 도달했다고 볼 수 있게 된다. [[테슬라]]의 경우, 녹색신호가 계속 유지되는 상태에서는 교차로를 직선으로 통과하거나 앞차가 빨간신호에서 멈출 경우 따라서 멈출 수 있다. 녹색신호에서 빨간신호로 변경되는 경우, 혹은 [[일시정지]]에서 운전자가 속도를 줄여서 멈출 것으로 예측되지 않으면 경고를 주는 기능과 정지신호, [[일시정지]] 표지에서 자율정차하는 기능이 출시되어 있다. 빨간신호에서 녹색신호로 변경되는 상황을 인식하여 디스플레이에 표시하고 있으나, 그에 맞추어서 출발하는 기능은 아직 출시전이다. 좌회전 우회전 하는 기능도 출시 준비중이다. 일부 특이한 형태의 회전교차를 통과하는 경우가 있다고 하나 예외적인 상황이고 아직 기능 출시 준비중이다. 교차로 통과 기능까지 출시되면 완전자율주행을 위한 기능(출발지에서 목적지까지 많은 조건에서 사람의 조향없이 도달 가능한)이 모두 출시되게 되며, 이런 기능의 신뢰도가 100%에 근접할 때까지는 사람이 기능의 오작동을 관찰해야 한다. * 1단계: 차선 유지 하던 중 교차로 통과하여 계속 차선 유지 (앞차와 간격 유지, 교통 신호 표지 무시) 2017년 [[테슬라 오토파일럿]]에서 차선 유지 기능을 사용하며 앞차와의 간격을 유지하여 녹색신호인 상태에서 교차로를 통과하여 계속 차선을 유지하는 기능이 출시됐다. * 2단계: 정지 신호, [[일시정지]] 표지에 따라서 자율 정지 테슬라는 2019년 정지신호/[[일시정지]]를 무시하면 경고하는 기능을 출시했으며, 2020년 4월에는 자율 정지하는 기능을 출시했다. * 3단계: 선행 차량이 있는 경우 교차로에서 녹색신호인 경우 정지 없이 교차로를 통과 테슬라는 2020년 6월부터 선행 차량이 있는 조건에서 녹색신호임을 확인하여 교차로를 통과하는 기능을 출시했다. 선행 차량이 없는 경우, 운전자가 가속페달을 살짝 밟아주면 승인 명령으로 인식하여 교차로를 통과하고 이런 사용자의 판단을 다시 [[딥러닝]] 학습에 이용하여 다음 단계 기능 개발에 이용하고 있다. 기존에도 녹색신호 시 교차로 통과 기능이 있었으나 이는 신호등을 확인하지 않고 무조건 통과하는 기능이었으며 운전자가 신호등을 보고 스스로 판단하던 것이 자동차가 판단하는 것으로 바뀐 것이 차이점이다. * 4단계 및 그 이상: 자율 정지 후 선행차량이 없는 조건에서 녹색신호로 변경시 출발, 선행차량 유무에 따른 녹색신호 우회전, 적신호 우회전, 녹색신호 좌회전, 비보호 좌회전, 회전교차로 등등. [[웨이모]]에서 해당 기능을 시연했으나, 라이다를 이용한 자율주행 시스템의 높은 비용과 신뢰도 문제로[* 시범 운행한 자율주행 택시를 이용해본 승객들의 리뷰에 의하면 교통 상황이 복잡한 교차로에서 운전자가 개입해야 하는 상황이 종종 발생했다고 한다. 2020년에 캘리포니아 피닉스 지역에서 개시한 무인 택시 시범 서비스 역시 운전자가 탑승하지는 않지만 여전히 인간 운전자가 원격으로 상황을 감시하다 필요시 원격 조작을 하도록 되어 있다.] 상용화에 이르지는 못했다. 2020년 10월에 테슬라가 비보호 우회전과 비보호 좌회전, 회전 교차로 통과 기능을 포함한 FSD 베타 버전을 일부 차량에 배포했다. 하지만 이는 아직 베타 버전이며, 기존 오토파일럿과 마찬가지로 운전자의 지속적인 주의를 요구한다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기